Heby kommuns trafiksystem ska vara effektivt, säkert och miljöanpassat för alla trafikanter. Heby kommun har ca 62 km asfalterad väg och 10 km gång- och cykelvägar som sköts av kommunen. År 2013 gick 510 kr/invånare till drift och underhåll av gatusystemet. I samtliga tätorter finns också vägar som är statliga och sköts av trafikverket. Detta gäller vanligtvis äldre genomfartsleder, vägar till stationer och vägar till kyrkor.